Este libro recopila los viajes exploratorios hechos por viajeros-montañeros al interior de Picos de Europa desde mediados del siglo XIX hasta los primeros años del siglo XX. Viajeros que dejaron testimonio escrito sobre sus actividades, bien relatado por ellos mismos, bien recogidos por personas próximas a ellos. El libro no solo hace hincapié en las aventuras y logros de estos viajeros, sino también en quienes les acompañaban en sus expediciones: los pastores y cazadores locales, auténticos pioneros de la apasionada y difícil vida en altura en Picos.
También, en este libro, se comentan y analizan los posibles recorridos de los viajeros-montañeros a las cumbres de Picos, llegando en algunos casos a conclusiones para nada consideradas como las habituales, por ejemplo: el recorrido de la ascensión de Gregorio Pérez y Pedro Pidal al Picu Urriellu.
En resumen, este libro, de montañas y montañeros, trata sobre el paisaje de Picos de Europa y sus figuras humanas.