La guía Escalada Libre en el Picu Urriellu ofrece una información detallada de 27 itinerarios del Picu y de las principales zonas de escalada deportiva en Cabrales. Esta guía, a diferencia de otras publicaciones que aportan datos históricos o anécdotas de los protagonistas, se centra, única y exclusivamente, en el aspecto deportivo. Reseñando, con claridad, y para cada largo de escalada su recorrido, dificultad y equipamiento.
Además, por su elaboración y planteamiento, el hecho de afrontar cada itinerario descrito sigue siendo una aventura para la cordada, pues la descripción, aunque exhaustiva, permite la creatividad y la pericia de quien escala, tanto en la búsqueda del itinerario como en la forma de protegerlo.