Siguiendo los eventos narrados en Tanar de Pelúcidar, Jason Gridley y Lord Greystoke deciden llevar a cabo una expedición al mundo interior y prehistórico de Pelúcidar para rescatar a David Innes de las mazmorras de los korsars, iniciando una de las novelas más divertidas de ambos ciclos, y que aparece aquí con más de medio centenar de ilustraciones de su primera edición en pulp.